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产品信息
TS5217N569 TS5214N566 TS5214N555 TS5205N450 TS5308N616 TS5246N478 TS5214N8566
TS5246N2418 TS5233N572 TS5013N60 TS5246N164 TS3624N2E4步进电机 TS2651N141E78 TS2651N181E78
当主令轴带动粗通道的XZ1转过θ1角时，精通道的XZ3将转过iθ1角，XZ2与负载同轴，其转角为θ2时，XZ4的转角为 iθ2。粗通道的输出电压Uc1=kUr sin δ，精通道XZ4的输出电压为Uc2=kUrsin iδ,式中δ=θ1－θ2。二者的输出电压经过粗精转换器处理后再经放大装置驱动负载。应用双通道测角系统可组成双通道伺服系统,当误差角δ较小时用精通道信号控制,误差角δ较大时用粗通道信号控制。因此系统的控制精度可达3″～7″。为了减少减速器齿轮间隙造成的非线性误差，可采用电气变速式双通道测角系统，即采用多极旋转变压器。它是在一个机体内安装单极和多极两台旋转变压器，而共用一根轴。用单极变压器组成粗通道系统，多极旋转变压器组成精通道系统。这样既能提高精度又能简化结构。